Francesco Franci, Madonna col Bambino tra San Domenico e Santa Caterina, XVII Sec. - Orazio Porta, Formelle con Misteri del Rosario, 1578
All'interno, sulla sinistra, della Pieve San Pietro ad Mensulas è situato l' altare della compagnia del Santissimo Rosario. Su di esso spicca un dipinto di Francesco Franci, pittore senese del 1600. La tela presenta la Madonna col Bambino Gesù ai cui lati si ergono San Domenico e Santa Caterina. I lati della tela sono contornati da quindici formelle che raffigurano i Misteri del Santo Rosario. Queste opere sono da attribuire a Orazio Porta, pittore e architetto collaboratore di Giorgio Vasari.
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